连合特斯拉及国内头部东说念主形机器东说念主推崇，考虑手艺道路、产品智力、价值量、手艺壁垒、降本智力等成分，咱们以为刻下重心体恤弹性大的硬件门径：

(1)减慢器：谐波减慢器和新式行星减慢器均有运用空间。限制化分娩的一致性和强壮性、降本智力和机电一体化智力是要津。重心保举中鼎力德，体恤丰立智能、绿的谐波。

（2）丝杠：行星滚柱丝杠工艺壁垒高，价值量大；单条产线投资过亿，对斥地、手艺和资金条件高。且丝杠企业需要密切妥洽末端用户需求。重心保举五洲新春，体恤双林股份、北特科技、斯菱股份。

（3）智慧手：手艺条件高，壁垒高，东说念主形机器东说念主执行企业之外采为主，自研难度大。明天是可能是东说念主形机器东说念主零部件里竞争情势最佳的门径。重心保举有智慧手专利的兆威机电，体恤中枢零部件门径（空腹杯电机等）的鸣志电器、伟创电气、禾川科技。

（4）传感器：六维力矩传感器单价高、壁垒高，国内仅少数厂产品备制备智力；受限于力传感器不菲价钱，现在运用少；保举具备快速降本智力的传感器厂商：柯力传感、东华测试、安培龙。

（5）电机：高效无框电机是东说念主形机器东说念主厂家的中枢护城河，多以自研电机为主，重研发轻制造，量产售卖厂家少；关细心前杀青限制量产售卖的无框力矩厂商：步科股份金沙巴黎人娱乐城，雷赛智能。

（6）斥地和材料：专机化需求高；重心体恤与卑鄙零部件迭代斥地密切的丝杠磨床：鼎泰高科，硬车车床：浙海德曼。

保举组合：中鼎力德，五洲新春，丰立智能，步科股份，兆威机电、北特科技，双林股份

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